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【109年 應用案例】 自動篩果系統:利用類神經網路、AI、自動化提高篩果效率,提昇 10 倍效率、增加 17 億產值、93%準確率大幅增加品質的解決方案

臺灣地處亞熱帶,又有多樣化的地理環境,相當適合種植水果;舉凡香蕉、鳳梨都曾是紅極一時,讓我們引以為傲的熱門出口商品。然而,因為消費國農民逐漸掌握到了臺灣水果優良的種子,可以自行種出同等品質但是更加平價的相同水果,致使我們的水果出口面臨重大危機!目前,臺灣的水果如芒果、芭樂雖然仍有一定競爭優勢,但若是未能比其他國家更進一步,假以時日仍然會落入同樣的問題當中,不容我們輕忽!水果品質與品牌價值是臺灣水果產業於國際間保持競爭力的不二法門。

篩果工作是水果產銷當中決定品質的主要環節,目前業界卻囿於高度倚賴逐漸老化的農村人力,致使缺工下篩果成本上揚,良率也極難一以貫之保持穩定;因此,篩果工作的自動化,就成為相當重要且急迫的課題。國立清華大學電機工程學系李祈均教授帶領團隊透過攝影機、輸送帶、以及 AI 結合出的自動篩果系統,目前具有高達 93% 的準確度。一個產季就能為芒果單一商品提昇 17 億的產值。隨著 AI 系統的逐步發展,未來準確度可望提昇外,也可以將同樣的系統應用在其他水果之上,進一步推動水果全程產銷履歷,帶動臺灣水果產業科技化升級。

篩果工作非常仰賴稀缺的人力,農村人口老化更是雪上加霜

李祈均教授(後稱李教授)在一次聊天中,從曾一起在美國讀書的同學余(化名)處認識到水果產業面臨的困境。余是一家臺灣數一數二的大型水果國際進出口廠商的年輕第二代。根據余投身產業多年的觀察,臺灣水果初期生產出口往往可以得到相當不錯的利潤,但消費國的果農往往在取得種子之後,就會嘗試摸索在地育種,以降低成本獲取更大利潤。臺灣水果若是在品質或品牌價值上無法超出消費國果農的產品,就會因為競爭者的成本確實較低,而被淘汰。

篩果是將水果按照品質分級,如果連最低規格皆無法通過,則會打消為廢品。實務上,篩果這個工作會由農民集貨場以及經銷商的包裝場分別執行,但如果集貨場處理得不好,而包裝場又在前期抽樣沒做好,就會造成經銷商的損失,最多甚至白白打消 30% 的 A / A+ 等級的水果。

這個工作極度仰賴有經驗的篩果人員,比較有經驗的篩果人員,不只可以控制好品質,降低篩果過程中傷損水果的機率,甚至有能力額外揀出約莫 10% 的 A+ 等級水果,大大增加許多價值。令產業憂心的是,有經驗的篩果人員因為農村高齡化而逐漸凋零,成為非常稀有的資源。這樣稀有的人力資源每每在農忙時期炙手可熱,大家爭相搶奪,搶不到的農家或是經銷商,只能遷就於比較次級的人力,蒙受承擔額外損失的風險,付出更大的成本;最不幸的狀況,便是遭受前述 30% 的打消損失。

篩果是水果生產後期包裝銷售時的重要流程,若是品質控管沒做好,將會造成巨大損失

▲篩果是水果生產後期包裝銷售時的重要流程,若是品質控管沒做好,將會造成巨大損失。

AI非常適合協助篩果工作,只不過數據集的取得困難

李教授在了解余的困難之後,發現這是一個可以利用 AI 來解決的問題—篩果雖然高度仰賴具有經驗的篩果人員,卻是一個重複性很高的工作;而處理重複、資料量大的工作一直都是 AI 的強項。

不過,在研發工作還沒有開始,就面臨第一個令人頭痛的問題:要從哪一種水果開始?

首先,合適的水果需要有一定的出口量,而且必須是仍具有相當成長空間的果物;如果是部分較缺乏國際競爭力者如香蕉、鳳梨等,廠商已經沒有餘力投下更多資金購買設備,更遑論在研發時期贊助經費或是協助研發團隊實驗了。

既然有了想法,當然就要加緊腳步盡快開始實行!於是,目前仍保有一定規模優勢的愛文芒果,雀屏中選成為自動篩果系統的第一個實驗對象。

芒果採收後的第一關,就是在集貨場進行第一次的篩果,待篩果完成之後,即送至包裝場進行熏蒸消毒、準備銷售或是裝櫃外銷。然而,對於目標市場有較深入了解的外銷廠商,對於品質會更加嚴格要求,往往在包裝場熏蒸之前,還會再行篩果一次以把握水果品質。由於集貨場的員工是以篩檢的芒果數量而非芒果品質計算工資,以量取勝往往是他們工作的傾向;如此一來,後一手包裝廠為了選果品質,便不得不重工篩果而徒增勞務。解決方案看來簡單明瞭—只需要透過攝影機、分級分流的機器輸送帶,以及搭配上可以從外觀分辨芒果品質的 AI 就能夠自動篩果。但是,難點就在於 AI 要如何分辨芒果的好壞呢?對,就是必須從建立一套訓練數據集開始!為了建立數據集,李教授團隊建立網站,讓所有人都可以上傳芒果照片並且為它們分級;在完善數據集後,就能利用它們來訓練 AI。

若是集貨場的篩果工作沒有做好,包裝場又會再打消或降級最多 30% 的水果造成損失。

▲李教授團隊研發出的篩果機透過AI圖像辨識篩選品相上佳的芒果。

經過訓練的 AI 準確度高達 93%,一個產季就可以提高 17 億產值

108 年,透過工業局(現經濟部產業發展署)與 AI HUB 的協助,成功加速技術進場實證。

李教授團隊在 2 個月實證期間累積 10 萬筆數據,經過訓練的 AI 準確度高達 93% !比起正確率 70% 的人工作業高出許多,在品質上有了很明顯的差異。以出口價值計算,一個芒果產季預估可望提高 17 億的產值!更可以節省人力成本達 186.6 萬,並免於前文所提的季節缺工問題。

除此之外,因為不再需要集貨場和包裝場各篩果一次,也減少篩果過程當中人為疏失所造成的損耗。待技術更臻成熟後,未來也能將同樣的系統應用在其他的臺灣出口水果如蓮霧、芭樂上,讓臺灣的水果產業更上一層樓。

既然是 AI,就能經由不斷訓練來提高準確度,透過演算法的持續調整,以及與設備廠商的合作,可以大幅提昇產能。另外,李教授也在廠商及政府的贊助之下舉辦 AI Cup 競賽,讓更多團隊使用同樣的數據集來繼以推動演算法的發展,期待能帶動更多有興趣投入的業者進一步合作。

AI HUB 上的愛文芒果等級辨識系統

李教授團隊期許透過 AI 的力量,能夠建立水果從生產到包裝運輸的完整履歷,藉以提昇臺灣水果的品牌價值!除了期望讓臺灣水果在國外競爭激烈的市場搶占一席之地,也能隨著質量兼備的供貨,讓臺灣水果在國際上大放異彩,成為臺灣之光。

台灣水果在國際市場上仍有一定競爭優勢,但隨著外銷出口,也面臨消費國果農的競爭壓力。

▲臺灣水果在國際市場上仍有一定競爭優勢,但隨著外銷出口,也面臨消費國果農的競爭壓力。

每年芒果季輕鬆省下 186.6 萬,而且大幅提高品質

▲每年芒果季輕鬆省下 186.6 萬,而且大幅提高品質。

 

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【導入案例】維繫遊艇王國美譽 嘉信遊艇導入國內第一套FRP複材超音波智慧檢測
維繫遊艇王國美譽 嘉信遊艇導入國內第一套FRP複材超音波智慧檢測

位在高雄的嘉信遊艇,成立逾40年,是台灣最大客製化遊艇業者,客戶遍佈美、歐、亞、澳各洲,為臺灣贏得「亞洲遊艇王國」的美譽。為了解決目前FRP船體檢測仍仰賴傳統方法如人眼辨識、敲打辯聲,耗時費工問題,嘉信遊艇首度將PAUT 陣列式超音波檢測運用於船體FRP複材上,並結合AI判讀超音波影像,發展完整智慧化解決方案,創造檢測業新興市場。 嘉信遊艇前身是嘉信木業有限公司,剛成立時是間位於高雄市臨海工業園區專營木材進口的工廠,1977 年開始進行遊艇設計、製造與銷售。企業第二代接班人,即嘉信遊艇總經理龔俊豪進入公司後,打破過往仰賴老師傅功力為主的製造模式,引進數位化製作,加快造船速度,船也愈做愈大,多年排行世界24公尺以上大型遊艇前20大製造商。並創下在一年內交付94艘遊艇的紀錄,為臺灣贏得「亞洲遊艇王國」之美譽。 瑕疵檢測確保遊艇品質 以AI取代人力效益高 為確保遊艇品質,瑕疵檢測相當重要。目前遊艇業採取的瑕疵檢測方式仍十分傳統,通常以手積層或是真空灌注製程方式製造船殼結構,藉由人眼或是敲擊法依敲打聲音頻率來判別瑕疵,需要人工耗費時間檢查,如有瑕疵須重工修補,接續執行噴佈膠殼作業。為便於檢測,船體必須分段施工,以24公尺以上大型遊艇而言,分段施工非常耗時耗力。 為縮短遊艇製程之速度,嘉信遊艇會先將船殼進行膠殼流程,之後再執行手積層製程,船殼製程有兩種複合材料試片結構,以遊艇54呎船殼來看,船殼中內含膠殼、芯材、纖維、樹脂,總厚度約為32公分plusmn01cm,與未含有芯材的FRP船殼總厚度約16cmplusmn01cm相差一倍之多。製程中偶會有玻璃纖維含浸不完全,或是玻璃纖維與樹脂間殘留氣泡等瑕疵問題發生,瑕疵的種類則包含樹脂不足、空洞、層離等,一出現瑕疵情況,船殼材料就供應不上,拖延遊艇交貨時間。 玻璃纖維船殼瑕疵種類示意圖。 為解決此一問題,嘉信遊艇與金屬材料產業以及AI科技產業三方專業技術的相互合作,結合金屬材料產業的超音波檢測專業技術與AI科技產業近年發展的AI技術協助解決嘉信遊艇瑕疵判別的問題。作法是運用相位陣列式超音波檢測技術至遊艇複合材料結構,進行FRP超音波試掃評估,瞭解遊艇船殼積層層數厚度與材料特性,依據超音波專業經歷,評估船殼結構適用的超音波探頭頻率等資訊,經測試以頻率5MHz且探頭寬度為45mm的探頭設備,能成功找出模擬瑕疵試片中的瑕疵位置及大小。 三方合作從陣列超音波評估、AI技術模型開發及實船實證應用,獲得瑕疵檢測解決方案。 檢測影像為超音波信號影像,影像依據超音波回饋訊號呈現不同色彩,透過YOLO演算法,建構自動識別瑕疵的部位的AI模型。若異常資料蒐集程度不足以訓練,則預計採用 CNN-based Autoencoder 演算法,蒐集正常影像資料進行訓練,建構異常檢測的AI模型。物件偵測YOLO模型的訓練將輸入具有瑕疵標註的影像資料,異常檢測模型則是輸入沒有瑕疵的影像資料進行訓練。 模擬缺陷試片對應相位陣列超音波信號結果 AI系統瑕疵檢測 可縮短15個月工期 加快50判讀速度 此套AI系統建構完成後,運用至嘉信遊艇實船54呎遊艇進行驗證,可有效解決嘉信遊艇瑕疵之問題,並可望藉由 AI 技術導入超音波檢測進行智慧化判讀,約可加快50之判讀速度,同時縮短15個月的工期,有效提升遊艇製程時程與品質的效益。 當臺灣遊艇發展朝向大型化、精緻化型態之際,帶來產業優化與轉型的機會,以及發展關鍵技術的契機。複合材料超音波人工智慧檢測方案之應用為遊艇業界首創,預計可吸引更多有檢測需求之遊艇廠商。 複合材料超音波人工智慧檢測方案有三大競爭優勢: 1 專業檢測經驗及數位化資料庫,便利製程管理與分析。 2 人工智慧AI自動判讀與辨識,快速辨識瑕疵,即時回饋給製程工程師。 3 高效率製程流程檢測,提供瑕疵修復建議,降低損壞率,強化複合材料強度品質。 導入人工智慧技術應用後,可優化遊艇製程流程,減少人力檢查樹速度,達到臺灣遊艇應用人工智慧之加值效應,擴大國際訂單量,讓臺灣遊艇持續在國際間享有盛名。再者,此一商業模式也擴散至複合材料相關之應用領域,增加跨領域市場使用率,預估將貢獻全台灣設備維修及非破壞檢測市場約新台幣14至20億元的經濟效益。

【解決方案】佐翼科技無人機導入高爾夫球場域 可節省一半人力
佐翼科技無人機導入高爾夫球場域 可節省一半人力

對於大多數的高爾夫球場而言,場務的營運及管理是一個令人頭疼的問題。「球場就是在賣草皮,場地一定要顧好」,一位高球場負責人不諱言指出。面臨球場場務人力短缺、老年化及成本高昂的市場痛點,導入AI無人機進行農藥噴灑及防蟲害,將可節省球場一半以上的人力成本,並大幅提升整體營運效率。 初夏晌午,位於桃園的台北高爾夫俱樂部,AI智慧無人機緩緩升空,其主要的任務是進行高爾夫球場AI 智慧無人機施肥噴藥的測試。事實上,執行此項任務的佐翼科技,其無人機普遍使用於稻田、香蕉、茶樹等農作物,來從事施肥施藥及防治病蟲害的工作,對於動輒數十到上百公頃的高爾夫球草坪,要運用AI無人機協助草皮維護作業,現階段將進行資料蒐集、建立施藥AI模型及多光譜影像分析測試等,未來將進一步進行大規模的技術落地驗證,為無人機導入高爾夫球場域建立典範。 透過AI無人機施肥灑藥 可節省一半人力 傳統高爾夫球場維護草坪的作業方式,是以人工揹著藥桶,或是駕駛施藥車逐一分區進行噴灑。「國內高爾夫球場於2001年起開始種植超矮性百慕達草種品系,此一草種喜好涼爽的氣候,台灣高溫潮濕的天氣型態並不適宜」,佐翼科技執行長進一步指出,為避免草皮遭受病蟲害,就必須進行農藥噴灑工作,以18洞球場而言,相當於每周要噴灑一次殺菌劑,T台及球道每兩個月噴藥一次。對於高爾夫球場而言,噴灑農藥耗時費力,重要的是,大規模噴灑將增加人員中毒與農藥量增加的風險。 農用無人機在高爾夫球場應用之效益 根據佐翼科技研究,高爾夫球場的蟲害包括夜盜蟲、斜紋夜盜蛾等,其生活習性是傍晚會出來覓食,因此,噴藥的工作必須傍晚施作。依據傳統作業方式,每次施藥估計需要兩台車三個人力,共耗費45小時的時間。若透過AI無人機施肥灑藥,操作人力僅需1人,20分鐘可以噴灑08公頃土地,約可節省三分之二的人力,也可減少營運成本30左右。 高爾夫球場草坪透過AI無人機施肥灑藥,約可節省一半人力 啟用農用無人機應用於高爾夫球場的草皮維護,除了顯著的效益顯現外,佐翼科技也特別導入AI多光譜影像辨識建立NDVI標準化植被指數分析,「所謂的多光譜是將不同的波長波段光線打在草坪的植株上,蒐集反射回來的影像進行分析」,佐翼科技劉姓執行長接著解釋,因為不同光譜,每一種植物在光的波長吸收程度不一,透過多光譜可以掌握草種生長狀況。同時再結合AI影像辨識,可以精準偵測病蟲害分布情況,據此決定施藥量的多寡。 跨領域協作 建立無人機草坪多源影像資料庫 運用AI多光譜影像辨識技術,佐翼科技將蒐集包括可見光譜、多光譜、熱影像和高光譜影像等,建立無人機草坪多源影像資料庫,完整掌握百慕達草種生長週期。 佐翼科技累積豐富的農業AI無人機噴灑藥劑經驗,但要將AI解決方案導入大面積的高爾夫球場仍有諸多問題需要克服。例如需要建立全新施藥模型及測試飛行方式,尤其是多光譜影像辨識運用,概念驗證並不困難,但實際執行則需要更多的測試實證,反覆推論,並與植物專家建立協同作業才能完成,這部分則須仰賴資策會等法人單位跨域整合,集結更多場域投入實證,建立典範,才能在高爾夫球場場域擴散。 智慧無人機導入高爾夫球場的國際案例文獻並不多,在驗證的過程中,能否快速複製至下一個球場尚未可知,但佐翼科技劉姓執行長認為,透過跨領域協作的方式,將問題定義清楚,一一臚列,供需雙方取得共識,針對每一個問題提出可以解決的方案,並找尋內外部的資源合作,才能逐步完成高爾夫球場智慧化的目標,順利協助產業轉型。 佐翼科技執行長劉峻麟

【解決方案】搭上綠能商機 華鉬實業打造全釩液流電池儲能系統設備 長效儲能的最佳選擇
搭上綠能商機 華鉬實業打造全釩液流電池儲能系統設備 長效儲能的最佳選擇

綠能是未來趨勢,必帶動未來龐大商機。而風力發電是近年全球矚目綠色能源之一,將成為我國再生能源重要生力軍、幫助台灣發電量於2025年達到20的目標,以提高台灣能源自主性。隨著國內風力發電機風機組數量和電量逐年增長,如何讓儲電設備達到安全、長效性、充放電不易衰減和永續低碳又環保的技術能量顯得格外重要,同時風機設備本身的健康檢測、保養與維修也成為風場業者關注焦點。為滿足風場客戶需要,華鉬實業旗下綠能事業部門推出長效儲能的全釩液流電池電解液及風機AI預測性運維,提供100安全、長效性且可降低客戶初製成本的電力儲能設備,並透過AI預測性運維服務協助客戶降低發電度成本10,節省最多30維護保修成本。 華鉬實業成立於1998年,本業以提煉釩、鉬及稀有金屬元素等製品起家,並運用於高階鋼鐵、專業化工及特用化學品等行業,而釩更如同煉鋼的維他命可加值煉鋼的成效。其中釩、鉬相關製品為公司主力項目之一,公司看見100以釩元素為主的全釩液流電池在長效儲能上未來將是相當被看好的綠能技術主流,並且2010年以前政府已積極請法人如工研院在固態電池和全釩電池進行相關零組件材料投入研究,再加上經濟部期許再生能源在2025年發電量佔比達20目標並達15GW,基於上述考量,華鉬實業決定於2017年全力研究與投入自主開發的全釩液流電池電解液的技術開發,以藉此加速2025年再生能源的達標率。 華鉬公司指出「再生能源的電源較不穩定,而台灣本身缺乏鋰資源,在鋰電池製造上幾乎80-90電池芯必須倚賴國外採購,缺乏100國內自足自給的儲能資源與技術。」同樣地,對於本身沒有天然釩礦資源的台灣是如何克服呢 為此,華鉬實業利用獨創技術,透過石化業如中油煉油廠或台朔石化製程中的廢觸媒,其中有高達10釩離子成分可提煉出高價值的釩礦資源,藉此生產出台灣100自主自製的全釩液流電池電解液且不受資源影響,有效達到資源循環再利用。自2017起華鉬實業已成功打造出全釩液流電解液技術,並順利通過工研院和核研所及多家國際大廠的產品驗證。 台灣在儲電能量目標於2025年要達15GW,其電力分配包含500MW於台電的自動調頻系統、500MW於E-dReg及500MW於既有或新設的太陽能電廠,以太陽能電廠的用電使用為例,主要以下午4點到晚上10點用為民生用電尖峰時段,為此,能源局特別要求台電必須加強儲能設備的升級,也因此帶動市場上對全釩液流電池儲能系統設備的高度需求。另外,台灣在目前總儲備電能的建置與貢獻尚未達到100MW,距離2025年目標15GW儲電量仍差距15倍以上。 運用全釩液流電池 成功打造100安全、低碳環保又長效性儲能系統設備 相較於鋰電池的短效電力儲能,全釩液流電池的最大優勢為全球公認可長效性的儲備電能,可以長時間儲能達12小時,代表若充12小時電力,則可以釋放12小時電力。相較於一般儲能系統的計電方式也就是每日用電度數功率以千瓦為單位 x時間以小時為單位,對全釩液流電池而言,功率和小時數是各別設計,該功率又稱為電堆,是由金屬、高分子模、碳氈和石墨板等四種材料組成,而該用電時間改以電解液的量以立方體為單位來計算,因此當功率電推 x電解液的量我們每日運用全釩液流電池儲能的用電度數。 全釩液流電池儲能系統設備之產品特色方面,包含安全性、長效性、充放電不易衰減和永續低碳環保性等四大特色。全釩液流電池品質是100安全,由於電能是儲存在含釩的電解液中,能避免儲飽電的儲能系統造成任何易燃事故發生。在電池壽命上,相較於鋰電池的電池壽命短暫,全釩液流電池透過價數變化可高達20-25年以上電池壽命。對於儲能的充放電性能,不像鋰電池有一定充放電次數5000-600次,全釩液流電池的充放電次數是沒有限制性的。對於全球高度重視的零碳排放,不同於鋰電池有回收議題,全釩液流電池的電解液可永久使用,該電堆材料成分是環保的且可完全回收,以打造真正永續性又低碳環保的儲能系統。 陸域風機AI預測智慧運維 讓客戶降低發電度成本10 省下維護保修成本高達30 華鉬實業不只透過全釩液流電池儲能系統設備提高再生能源客戶長效儲電效能、協助客戶降低初置成本,更透過離岸與陸域風機AI智慧運維實證計畫在台電的陸域風場的場域實證,積極累積自家在AI預測性運維的技術經驗和能量。在經濟部工業局AI HUB計畫支持下,合作場域將以台電公司路域一期風場為主並提供6個月以上風機的智慧運轉數據進行分析。本次陸域風機的AI預測運維系統,採用機器學習方式,主要技術提供者來自英國British PetroleumBP石油集團的子公司ONYX Insight,該公司透過AI Hub分析軟體技術進行台電面臨的風機痛點分析,包含路域風機的發電量損失和陸域風機的關鍵零組件如齒輪箱、變槳軸承hellip在異常震動三維的振動頻率或異常溫度等狀態下進行損壞預測等報告產出。透過本次落地實證可有效協助台電降低發電度成本10,增加資產價值12,節省最多30維護保修成本。近三年ONYX Insight在全球已成功預測運維2萬台以上離岸或陸域風機,累積極高的AI模型準確率。相信透過與ONYX Insight建立的國際合作夥伴關係,將有效輔導並加速華鉬實業的綠能事業部在邁向成為風機AI預測性運維的獨立科技服務提供者之目標與布局。 與合作夥伴ONYX insight提供客戶AI預測運維系統,包含風機發電量損失與風機關鍵零組件之損壞預測 厚植國內風機運維的基礎 以台灣為基地 拓展到東南亞風場 離岸風機AI預測性運維未來在台灣將超過300億台幣的的市場產值,儲能市場在全球更是有千億美金以上的產值,在未來公司願景,華鉬實業期許能成為釩液流電池電解液及風機AI預測性運維的獨立技術服務提供者。而長期目標,透過累積豐厚技術及實績資本,在世界各地建立釩液流電池電解液之在地供應鏈,就近供應產業需求。